简介： 本实用新型属于采矿机械设备的技术领域，特别是涉及一种天井钻机钻杆精准定位装置。它由底板，两个升降腿、两个限位板和两个铰接组件及钻杆收纳板组成，钻杆收纳板由钢板本体，两个导轨，两个侧挡板，两个拉筋和两个端挡板组成，钢板本体为喇叭形钢板和长方形钢板的组合体钢板，升降腿由底座，两个下连杆，左旋丝母，右旋丝母，两个上连杆，铰接轴Ⅰ，滚轮，双向丝螺纹丝杠和手摇把手组成，铰接组件由铰接座，铰接轴Ⅱ，铰接耳和锁紧螺母组成，本实用新型通过对钻杆的精准定位，实现机械手一次性准确抓杆，既提高了钻机工作效率，又减少了工人的手动调整。避免工人的手动调整，从而提高工作效率。