简介： 本发明公开了一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，包括双履带式微耕机器人底盘和微耕机器人的转向行驶机构，双履带式微耕机器人底盘通过行驶电机支架与微耕机器人的转向行驶机构相连接，微耕机器人的转向行驶机构，所述双履带式微耕机器人底盘另一端设置有动力锂电池,动力锂电池的上表面设置有制动电阻，制动电阻的一侧附近设置有电机驱动器，本遥控式纯电动果园履带微耕机器人采用履带式结构可以满足复杂地形的需要，提高该装置的平稳性，大大降低陷地率，同时采用锂电池作为动力源，降低了对果树的伤害和环境污染，利用遥控进行远程调整，实现无人化作业，降低了操作者的劳动强度。