简介： 本实用新型是一种防偏移钻杆，属于采矿设备领域，具体涉及一种钻机；提出一种具有钻筒辅助的防偏移钻杆；技术方案为：一种防偏移钻杆，包括：行星减速器、钻筒和钻杆；所述行星减速器为同轴双输出行星减速器，所述行星减速器输入轴与动力机构的输出轴同轴固定连接，所述行星减速器与动力机构相固定，所述行星减速器的行星轮输出轴为中空轴，所述行星减速器的太阳轮输出轴活动设置于行星轮输出轴内，所述行星轮输出轴与钻筒一端同轴固定连接，所述太阳轮输出轴与钻杆一端同轴固定连接，所述钻筒另一端和钻杆另一端通过轴承连接，所述钻筒筒壁上设置有出料孔。