简介： 本发明公开了一种模组数字孪生模型建立方法、系统、终端和介质，其方法包括：创建锂电池的单体数字孪生模型，并获取宏观物化参数以及宏观参数关系；将所述宏观物化参数和所述宏观参数关系输入至所述单体数字孪生模型以获得输出结果，然后根据所述输出结果、宏观物化参数和宏观参数关系分析得到数据分析结果；根据所述数据分析结果和所述单体数字孪生模型，创建所述锂电池模组的模组数字孪生模型。本发明能够建立持续、实时和直观的锂电池模组数字孪生模型，精度高可预测性强。