简介： 本实用新型专利涉及用于地下采矿的吊挂式齿轨卡轨牵引机车的构造。牵引机(1)车身(2)由上部(3)和下部(8)组成，它在车身(2)的一端，通过带有水平旋转轴(O)的销(7)铰接在一起，而在另一端，它们通过横向于行驶轨道(5)的液压缸(12)连接。销(7)位于平面(P)的上方，该平面(P)穿过垂直齿轮(9)的旋转轴(O1)，并平行于行驶轨道(5)，液压缸(12)在垂直齿轮(9)与轨道(5)齿条(6)的啮合状态下处于大致垂直于行驶轨道(5)的位置。