简介： 本发明公开一种新型全自动电动削笔机，该新型全自动电动削笔机包括有MCU主控单元以及与该MCU主控单元电性连接的H桥马达驱动单元、开关单元、锂电池充电管理单元，该锂电池充电管理单元连接锂电池，该H桥马达驱动单元连接削笔装置中的马达，且该MCU主控单元连接有用于对马达的电流进行采样并配合MCU主控单元控制该马达停止和/或正反转的马达电流采样单元，该马达电流采样单元连接所述马达，所述开关单元包括串联在一起的启动开关和安全开关，该启动开关还连接所述MCU主控单元。本发明将马达电流在不同的负载情况下工作电流的大小将不同变化，演变成用于判断削笔是否完成检测，实现低成本自动检测功能。