简介： 本发明公开了一种基于WSN机器人室内跟踪系统，包括跟踪系统，跟踪系统包括供电电源模块、视频采集模块、定位模块、跟踪模块、控制模块和视频管理模块，供电电源模块分别与视频采集模块、定位模块连接，供电电源模块与锂电池连接，锂电池设置于跟踪系统的外部，锂电池的另一端与充电电路连接，充电电路设置于跟踪系统内，充电电路与供电电源模块连接，视频采集模块由摄像头、摄像头采集芯片和视频编码芯片依次连接组成，定位模块包括红外传感器和定位装置，跟踪装置包括SIM卡装置和运动跟踪装置，本发明可根据目标的定位实现目标的跟踪，解决了室内定位精度差、定位范围小等问题。