简介： 本发明涉及一种考虑功率变化率限制的混合储能系统能量管理优化方法，包括：根据电动汽车的行驶工况数据以及电动汽车的基本参数，确定电动汽车总需求功率；根据电动汽车的需求功率具有马尔可夫性，得到需求功率Pdem的状态转移概率矩阵，定义需求功率的状态转移概率Pdem，imj；根据锂电池和超级电容的工作特性以及实际的工况确定各参数的范围；建立系统的状态转移方程；求得状态转移概率矩阵，由需求功率Pdem和锂电池功率Pbat得到超级电容功率Puc，进而根据当前时刻的SOCuc得到下一时刻的SOCuc；以降低系统的能量损耗和维持超级电容SOC为目标，建立多目标的成本函数R；通过马尔可夫决策过程算法得到最优的策略；进一步限制锂电池功率变化率。