简介： 本实用新型提供一种基于掘进凿岩台车的伸缩工作臂，属于井下采矿钻孔设备领域，包括固定臂、伸缩油缸、伸缩臂和滑动总成，伸缩油缸固定连接在固定臂和伸缩臂之间，固定臂上安装滑动总成，伸缩臂插入固定臂的部分由滑动总成夹持，伸缩臂和滑动总成之间具有间隙；本实用新型解决了现有井下掘进凿岩台车的伸缩工作臂难以长期保证高精度定位的隐患，以及易损件更换工作强度大和成本高昂的问题。