简介： 本实用新型公开了一种四轮驱动小车底盘，其包括PCB板和设置在其上的锂电池电源、锂电池过放电保护模块、开关型可调电压降压电源模块、锂电池过充电、过放电、过流、欠压保护电路模块、5V电源输出防止电流倒灌器件和电机驱动电路模块。本实用新型实施例的四轮驱动小车底盘中稳压电源部分不仅发热量小，而且输出电流大，5V电源输出部分设置了电流防倒灌功能，对锂电池供电有两级保护，缩短了车轮轴距，可以实现免拆卸电池充电，并对电机驱动电路设计了板载散热盘，进一步起到散热作用。