简介： 本实用新型提供了一种凿岩机储换杆机构，属于矿山采矿钻车技术领域，包括与推进机构相连的上支架和下支架，上支架和下支架之间设有相互平行的主轴和辅助轴，主轴的上部设有靠近上支架的上顶盘、下部设于靠近下支架的下顶盘组件，主轴还设有存储凿岩机钻杆的储杆装置，储杆装置设于上顶盘和下顶盘组件之间；辅助轴上设有若干组用于抓取凿岩机钻杆的卡爪组件，下支架设有用于驱动储杆装置和卡爪组件的驱动组件，驱动组件包括用于驱动卡爪组件转动的辅助轴驱动机构和用于驱动储杆装置转动的主轴驱动机构。本实用新型提供的凿岩机储换杆机构，通过卡爪组件与储杆装置的配合，实现了自动存取钻杆的功能，减少了人工劳动，避免了安全隐患。