简介： 本发明涉及矿井的摄影测量技术领域，具体涉及矿井摄影测量地质影像编录方法及其系统，系统包括标识标定模块、摄影模块、处理模块、地质识别模块、第一编录模块和第二编录模块；方法包括，拍摄矿井掘进过程中具有比例标尺的迎头图像，对迎头图像进行迎头编录得到迎头地质图，识别迎头地质图上的地质状况信息，获取地质状况信息后获取摄影模块的巷道图像，根据地质状况信息形成处理信号，根据处理信号对巷道图像进行记录得到巷道记录图或对巷道图像进行编录得到巷道地质图，将迎头地质图添加至巷道地质图上。本发明及时准确地编录地质情况，便于后续根据编录的地质情况进行地质信息的推测。