简介： 本实用新型涉及填充采矿技术领域，提供了一种前进式追机填充设备，包括车体构件、封堵构件和输膏构件：所述车体构件包括行进车体，行进车体上通过支架固定连接有顶部为开口且内部装有膏体填充料的储料罐；所述封堵构件包括两个固定连接在行进车体尾部且左右对称的L型安装架。本实用新型可以驾驶行进车体使得封堵板与采空区的墙壁之间形成封闭的区域，然后通过输送件的作用能够将储料罐内的膏体填充料从输送软管输送至采空区与封堵板之间，使得膏体能够对采空区内区域进行填充，而随着工作面的推进，工作人员可以驾驶行进车体跟追随工作面进行移动，并不断的对工作面后方形成的采空区进行填充。