简介： 本发明的目的在于提供一种混合动力的多工况水下航行器，包括流线型艏部、可旋转舱室、左右侧装置包、前端电机舱室、浮力调节及燃料电池舱室、锂电池舱室。可旋转舱室与艏部及前端电机舱室连接，左右侧装置包与航行器主体联结，包括蜗轮蜗杆传动机构和滑翔机翼，前端电机舱室包含带动可旋转舱室旋转的行星齿轮传动机构及电机，包括左、右侧电机，左、右侧电机与各侧的蜗杆连接；浮力调节及燃料电池舱室包含有浮力调节系统与燃料电池系统锂电池舱室包括蜂窝形排列锂电池组。本发明将燃料电池系统与锂电池组结合，将滑翔机翼与导管螺旋桨融于航行器本体，将侧推螺旋桨设置于可旋转舱室中，能够适应水下航行器多工况运行，实现多次任务执行的需求。