简介： 本发明公开了一种双履带智能巡检机器人。它包的机箱部分设置在左履带行走部分和右履带行走部分之间，所述的机箱部分包括机箱上盖、环境信息集成传感器、双目视觉传感器、激光雷达、机箱下箱体、第一锂电池、三维数字罗盘、控制主机和声光报警器，机箱下箱体内设置有环境信息集成传感器、双目视觉传感器、激光雷达、第一锂电池和三维数字罗盘，双目视觉传感器、激光雷达和三维数字罗盘均与第一锂电池相连，第一锂电池一侧设置有控制主机，机箱上盖与机箱下箱体配合，声光报警器露出机箱下箱体外部设置。本发明体积小，质量轻，成本低，往复执行巡检任务，两个履带可以独立使用，单独控制，可以通过远程监控机器人周围环境信息。