简介： 本发明公开了一种双多新息自适应无迹卡尔曼联合估算SOC与SOH方法，针对SOC估计、SOH估计精度不足问题，对所选择的锂电池等效电路模型利用FFRLS方法进行参数辨识，基于多新息理论、自适应理论，提出采用双多新息自适应无迹卡尔曼方法对锂电池SOC与SOH进行联合估计，即采用两个多新息无迹卡尔曼滤波器，前者用来估计SOC，后者用来估计模型参数以及电池容量，相互迭代，最后得到SOC值和SOH值；本发明在考虑电池老化因素、噪声因素影响的情况下，提出采用DMIAUKF方法对锂电池SOC与SOH进行联合估计，在一定程度上缓解电池老化因素、噪声因素对锂电池SOC估计的影响，提高状态估计的准确性与实时性，也保障了能量管理系统的可靠性与安全性。