简介： 本发明公开了一种主动跟踪的医疗装置，其结构包括主动跟踪医疗胶囊装置、控制芯片、摄像装置、照明装置、锂电池装置、GPS定位装置和无线信号连接装置，所述主动跟踪医疗胶囊装置的外侧设有透明胶囊外壳，所述主动跟踪医疗胶囊装置的内部中间设有控制芯片，所述控制芯片的左部连接于锂电池装置，所述锂电池装置电性连接于照明装置，且所述锂电池装置的左侧设有摄像装置，所述摄像装置通过图像处理模块连接于微处理器，所述控制芯片的底部设有GPS定位装置，所述控制芯片的右部电性连接于无线信号连接装置。该主动跟踪的医疗装置，设置GPS定位装置，可使得主动跟踪医疗胶囊装置人体内运行工作时，有效的进行定位，并且可主动跟踪。