简介： 本发明提出一种基于混合集成波导的二维相控阵激光雷达，包括：光纤激光器、分路器、多层混合集成波导、输出装置等结构；每一层混合集成波导均包括铌酸锂调制模组和光波导，铌酸锂调制模组与光波导嵌入式集成，铌酸锂模组中设有电控系统，利用电控系统作用于铌酸锂模组进行相位调制。光纤激光器连接到分路器，分路器将输入光分为多路光并输出至相应的混合集成波导的输入端，输出装置将干涉后的发射光准直输出。采用混合集成波导多层层叠的方式，通过调整光的相对相位来改变激光的发射方向，实现发射激光的二维扫描，具有扫描角度大，扫描精度高，响应速率快，集成度高等优势。