简介： 本发明涉及一种估算SOC的方法，涉及一种基于扩展Kalman滤波估算SOC的方法。包括以下步骤：第一步：获得SOC初始状态值；第二步：计算k时刻SOC状态预测值；第三步：计算k+1时刻SOC状态值；第四步：计算k+1时刻输出预测值；第五步：计算k+1时刻输出误差；第六步：对k+1时刻SOC状态值校正；第七步：得到k+1时刻状态最佳预测值，然后回到第一步。本发明根据锂离子电池的内部阻抗、温度、充放电特性建立了二阶RC锂离子电池等效模型。仿真和实验表明该模型结构简单、易于计算，并能够准确表征锂离子电池相关特性；运用扩展的卡尔曼滤波法对建立的二级RC锂的离子电池等效模型进行SOC估算，电池实际荷电量与估算值的误差在4％以内。