简介： 本发明提供一种起重机多能源供电系统及其控制方法，该起重机多能源供电系统包括能量供给单元，所述能量供给单元包括柴油发电机系统、燃料电池系统、锂电池系统，所述柴油发电机系统、燃料电池系统、锂电池系统的直流输出端可打开/闭合地连接直流母线；能量管理单元，所述能量管理单元分别连接所述柴油发电机系统、燃料电池系统、锂电池系统以控制所述柴油发电机系统、燃料电池系统、锂电池系统的开/关，所述直流母线用于连接整车驱动机构以向所述整车驱动机构供电。本发明实施例的起重机多能源供电系统降低了码头基建成本，并保持了起重机的灵活性和机动性。