简介： 本实用新型公开了一种充填机器人，包括车架、行走机构以及充填软管，所述车架的底部设置有底板，所述底板的周侧设置有侧板，所述底板与所述侧板拼接形成壳体结构，所述壳体结构用于防止所述车架陷入充填料内，所述行走机构设置于所述车架上，以用于控制所述车架移动，所述充填软管的出料端设置于所述车架上，所述充填软管的进料端用于输入充填料。根据本实用新型的充填机器人，不仅能够将充填软管的出料端快速地移动至采矿空区的不同位置，而且工作量和劳动强度低，作业效率高，安全性好。