简介： 本实用新型涉及采矿运输设备领域，具体是一种支架回撤装置及回撤运输设备，包括车架、行走机构和导向机构；所述车架包括框架、支撑杆和限位块，所述框架左右两侧设有凹槽，所述凹槽内设有所述导向机构，所述凹槽与所述导向机构贴合，所述支撑杆设置在所述框架内，所述限位块分别设置在所述框架和所述支撑上；所述行走机构包括轮对、轮对轴和固定件，所述轮对设置所述轮对轴两端，所述轮对轴设置在所述支撑上，所述固定件设置在所述轮对轴与所述支撑杆相交处。本实用新型能够，保证安装运输的畅通性，并且限制运行方向的安全性，避免安全隐患，降低整体回撤装置的重量，加强回撤装置的强度，提高运输速度，减少安装时间。