简介： 本发明公开了一种系留多旋翼无人机电源管理装置及方法，电源管理装置作为系留多旋翼无人机飞行时的主备用电源的管理装置，包括主控单元、防反灌单元、反向电动势吸收单元、充电单元、主电电源和机载锂电池；充电单元用于通过主电电源为机载锂电池提供恒流恒压充电；防反灌单元用于在所述主电电源大电流输出时，防止大电流倒流进入至机载锂电池内部；反向电动势吸收单元用于将系留多旋翼无人机机臂上电机产生的反电动势吸收进入机载锂电池中；主控单元用于通过I2C总线实时获取机载锂电池电压、电流和温度数据；通过CAN总线接口将机载锂电池状态信息、充电电流、反倒灌状态、反向电动势吸收次数反馈给系留多旋翼无人机地面站。