简介： 本发明涉及基于降阶电化学模型的电池荷电状态估计。一种车辆可包括具有正电极和负电极的电池。所述车辆还可包括控制器，所述控制器被配置为：根据荷电状态对电池充电和放电，所述荷电状态是基于电极中的一个的有效表面锂离子浓度以及从电极中的所述一个的中心到表面锂离子浓度分布曲线得到的电极中的另一个的有效表面锂离子浓度。电极中的所述另一个的有效表面锂离子浓度可经由将电极中的所述一个的中心到表面锂离子浓度分布曲线映射到电极中的所述另一个的有效表面锂离子浓度的关系被得到。