简介： 矿车行驶过程中的安全控制装置,它涉及地下矿井采矿矿车运行控制装置,它为了解决矿井矿车上行过程中矿车脱轨和丢车现象。本实用新型的两个压力传感器(1)分别固定在定滑轮(6-2)的两个轴承底座(7)的下部用于实时监测定滑轮(6-2)所承受的压力,两个压力传感器(1)输出的模拟信号分别输入到比较放大电路(2)的两个输入端,比较放大电路(2)输出一路模拟信号,该模拟信号通过PLC的A/D转换扩展卡(3-1)进行模数转换,PLC的A/D转换扩展卡(3-1)输出表征位于固定支架(11)上的定滑轮(6-2)所受压力大小的数字信号。采用本实用新型的装置对矿车上行过程进行实施监测,可以很准确的分辨出矿车是否脱轨或出现丢车现象,并进行及时的处理,从而避免了施工进度地延长、人员的伤亡。