简介： 本申请涉及一种主从电机的控制保护模块，包括单片机U1、6节锂电池保护IC芯片U2、充电MOS开关电路、主放电MOS开关电路、从放电MOS开关电路，以及锂电池组电压采样电路；锂电池保护IC芯片U2的充电保护引脚CO和放电保护引脚DO分别连接单片机U1；单片机U1驱动连接充电MOS开关电路、主/从放电MOS开关电路，实现锂电池组的过充/过放保护；所述锂电池组电压采样电路包括串联连接的电压采样电阻R26和R27，单片机U1用于在U2故障的情况下，根据锂电池组电压采样电路采集的锂电池组的充放电电压，触发充电MOS开关电路或主放电MOS开关电路、从放电MOS开关电路动作。