简介： 实施例总体上涉及用于使仪器沿着通道前进的推进装置、系统或其部件，以及相关的制造方法。例如，仪器可以包括用于医疗用途(例如内窥镜检查)或工业用途(例如采矿用途)的工具、传感器、探头和/或监测设备。所描述的实施例还可以适用于在其他领域中沿着通道使仪器前进的应用。一些实施例涉及一种内窥镜，该内窥镜包含或被配置为接收推进管，该推进管被配置为帮助该内窥镜沿着通道前进。