简介： 本实用新型提供了一种纵轴截割驱动结构及纵轴掘进机，涉及采矿机械领域。纵轴截割驱动结构，包括截割电机、减速机、连接组件和截割头。减速机与截割电机传动连接，减速机包括减速机主体和输出部，截割电机包括壳体，连接组件包括第一连接件和第二连接件，减速机主体与壳体通过第一连接件连接，截割头与输出部通过第二连接件连接且截割头能够随输出部转动。纵轴掘进机，包括上述的纵轴截割驱动结构。纵轴截割驱动结构及纵轴掘进机能够提高对煤岩的截割作业效率，在提高传动效率的同时，使整体的传动机构变的简单，降低了加工装配的难度和生产成本，减少了故障点。