简介： 一种动力锂电池PACK线支架自动上下料设备，包括上支架供料结构、下支架供料结构、上下料机械手、上支架运输结构和下支架运输结构，上下料机械手将上支架供料结构中的上支架和下支架供料结构中的下支架分别搬运到上支架运输结构和下支架运输结构上，上支架运输结构将上支架运输到上搬运位置，下支架运输结构将下支架运输到下搬运位置，第一机械人将下搬运位置上的下支架搬运出去，并且将电池组搬运到安装位置上，第一机械人将上搬运位置上的上支架搬运到安装位置上并将上支架安装在电池组的下支架上。本发明的上下料机械手将上支架和下支架分别搬运到上支架运输结构和下支架运输结构上，具有安装效率高、成本低和产品质量好等优点。