简介： 本实用新型涉及一种台车用自动夹持钻杆装置，包括夹持座体，所述夹持座体上设置双向驱动机构，所述双向驱动机构的两个动力输出端分别连接夹杆臂，两个夹杆臂相对设置，双向驱动机构驱动两个夹杆臂做相向或相背运动，夹杆臂远离双向驱动机构的端部为夹持端，夹持座体的另一侧面设置夹紧块，所述夹紧块和夹杆臂的夹持端相对应，夹紧块为两瓣式结构、一瓣固定至夹持座体上，两瓣夹紧块之间可拆卸连接，夹紧块的中部设置预留孔。本实用新型减少了人工参与程度，降低机械伤害风险，减轻工人劳动强度，使隧道掘进、采矿施工更快、更好、更安全。