简介： 本发明涉及采矿设备技术领域，具体涉及一种横轴掘进装置及其掘进机。该横轴掘进装置，包括：切割头、机械臂、旋转组件和摆动组件；所述切割头沿水平方向延伸，所述切割头设置在所述机械臂的一端，所述切割头与所述机械臂转动连接；所述旋转组件与所述切割头传动连接，所述旋转组件驱动所述切割头滚动；所述摆动组件设置在所述机械臂上远离所述切割头的一端，所述摆动组件驱动所述机械臂带动所述切割头在竖直方向上下摆动。该掘进机包括上述掘进装置。采用本发明提供的横轴掘进装置，执行的掘进动作更为简单，且所述机械臂摆动进行的单次掘进作业切割的矿层明显更多，较现有同类产品相比掘进效率具有明显优势。