简介： 本申请涉及一种锂电池盖理料分料摆放装置，包括：AGV输送小车，用于运输清洗篮，所述清洗篮内放置有清洗治具；第一滚筒输送线，用于输送和定位清洗篮；第二滚筒输送线，用于输送和定位清洗治具；清洗治具取放手臂组，用于抓取转运清洗治具，所述清洗治具取放手臂组包括抓取机构，所述抓取机构包括安装板、抓手和抓手安装架，所述抓手安装架沿X轴方向滑动安装在安装板上，所述抓手沿Y轴方向滑动安装在抓手安装架上。本申请实现产品从下料、理料、装篮的全过程作业，动作连续快捷，提高了工作效率；将多层叠放的清洗治具一一取出摆放产品后，再叠放在一起放入清洗篮，实现产品的有序入篮，提高清洗篮的利用率，减小占用空间。