简介： 本发明涉及一种海水驱动深海履带车底盘，包括一履带行走总成，包括一悬架总成，在悬架总成的两侧分别设置有一条履带，履带内设置有驱动轮、引导轮、支重轮及托链轮；一水液压驱控系统，包括过滤器、水箱、恒量水液压泵、水液压比例换向阀、水液压马达，在恒量水液压泵与水液压比例换向阀之间还连接有蓄能器、水液压单向阀，恒量水液压泵的输入端连接有一变频电机，所述水液压马达与驱动轮相连。本发明的优点在于：本发明中的履带车底盘，针对海底采矿工况，采用水液压技术，采用水作为工作介质，避免了传统液压系统在海底工况下的容易产生的矿物油介质泄漏引起的环境污染，对水下生态环境污染小，能够满足海底作业严格的环保法规要求。