简介： 本发明涉及采矿设备技术领域，具体公开了一种井下输送车及智能运输系统，包括可在轨道上行驶的车体，车体上设有输送车PLC控制系统，以及与输送车PLC控制系统电连接的直流斩波器、人机交互系统、语音播报系统、位置矫正反射板、无线通讯设备、测距系统、掉轨检测器、速度及位置检测器和自动刹车系统。具有无线收发信号功能，无线传输输送车的电流、电压、速度等参数并接受遥控信号、道岔动作信号、路选线择信号、刹车、加减速信号等；刹车系统为自动气动式，实现良好的刹车性能；架线升降弓为自动形式，实现根据不同运行状态，实现自动升降；具有遇前方障碍物检测装置，实现遇行人、障碍物鸣笛报警或停车的功能；具有输送车掉道检测功能。