简介： 本发明公开了一种锂电池集流盘焊接上料定位装置，包括安装平台，所述安装平台安装有伺服电机和用于支撑集流盘的托台，所述伺服电机的输出轴连接有旋转轴，所述旋转轴中部通过固定平台安装有旋转夹持件；所述旋转夹持件包括驱动装置、手指气缸A，所述驱动装置的伸缩端通过滑台与所述手指气缸A固定连接；所述手指气缸A的两夹件端部分别固接有左夹爪A、右夹爪A，所述左夹爪A、右夹爪A的端部相对侧侧面设置为与所述集流盘外周相配合的凹弧面A。本装置实现对集流盘进行上料焊接，并能对其精准确定位，提高了集流盘焊接质量。