简介： 本次公开一种实现露天矿山钻机钻杆实时高精度定位的方法，涉及电子技术、高精度GPS定位应用领域，利用安装在钻机上的两个高精度GPS装置和电子罗盘设备，结合车载终端在设备初始化后，运行三维空间坐标转换算法和二维空间坐标转换算法，实现露天矿山钻机作业时钻杆的实时高精度定位。该方法改变了传统人工凭经验对孔的生产模式，解决了已有方法的精度不能保证及设备使用寿命问题。钻机的打孔精确度得到大幅度的提升，由此提高了爆破效果，提升了采矿的自动化水平。