简介： 本发明公开了一种矿井采空区充填系统,以解决矿井采空区的大面积全断面固体物料充填的问题,包括可伸缩带式输送机、带式输送布料机和卸料抛射机,其中卸料抛射机可沿带式输送布料机纵向进行移动,其利用卸料机构将带式输送布料机上的充填物卸至高速旋转的抛射头上,抛射头可多方向多角度摆动,通过抛射头可将充填物抛至各不同的充填点;卸料抛射机沿带式输送布料机纵向移动一个充填行程完成采空区的一个条带充填,然后,带式输送布料机的后撤,可伸缩带式输送机相应伸缩,再进行下一个条带的充填,从而达到整个采空区全容积的充填,本发明适用于各类地下开采矿井采空区的大面积充填。