本发明属于
采矿工程领域,具体是一种自动化控制的锚杆、锚索装置及方法。包括岩层托板和液压支架托板,岩层托板和液压支架托板之间支撑有液压支架,液压支架通过液压管路与液压系统连接,岩层托板的锚杆或锚索通过位置设置有岩层托板中间孔,液压支架托板的锚杆或锚索通过位置设置有液压支架托板孔,岩层托板孔和液压支架托板孔之间穿设有锚杆,锚杆下端紧固在液压支架托板上,锚杆上端锚固在硬厚岩层或完整岩层内。本发明通过安装于液压支架托板上的液压支架可以对巷道顶板产生主动支护、调节巷道锚固力的作用,有效保护巷道围岩稳定。