简介： 本发明涉及一种双平行四杆连动钻臂，包括滑架、设置在潜孔钻机机座上的固定立轴、和滑架连接的浮动立轴以及设置在固定立轴和浮动立轴之间并与固定立轴和浮动立轴铰连的上横梁和下横梁，在所述的上横梁和固定立轴之间设置有与上横梁和固定立轴铰连的钻臂俯仰油缸，本发明钻臂机构结构简单，动作可靠，适用于钻机采矿和掘进中打孔作业，提高了工作效率。