简介： 本发明涉及一种深海自航悬浮式采集矿机，属于海洋采矿技术领域。包括浮体、采集装置和导航与控制系统；浮体设为自航式潜水器；浮体下方设有采集装置，浮体上设有用于浮体和采集装置导航及控制的导航与控制系统。本发明有效解决了现有技术中螺旋桨对海底扰动问题，可实现海底矿物的环保、节能开采，本发明具有机动性好、采集率高、行进速度和路径可控制，以及优越的避障、越过沟壑等地形适应能力。