简介： 本发明涉及一种用于变频驱动型刮板输送机给定频率的控制算法，尤其能够通过计算给定综采工作面高压防爆变频器的频率控制输入信号。根据布置的传感器确定采煤机的位置和刮板、链条的运行速度，控制器根据采煤机的位置和程序设定的参数，提供了一种实时给定变频驱动型刮板输送机频率输入信号，进而控制刮板输送机的运行速度和输送能力。本发明的控制算法，解决了变频驱动型刮板输送机不能根据工作面负载特性实时变频调速运行、实时调整运输能力的问题，使变频驱动型刮板输送机能够根据工作面负载的实际情况调整运输能力，可提高工作面采煤效率，可节约采矿消耗的电能。