简介： 本发明公开一种矿斗所载矿物体积测量方法及系统，应用于一种测量装置。该测量装置包括处理器和位于矿斗轨道正上方的三维成像装置；三维成像装置的拍摄方向朝向正下方；三维成像装置的输出端与处理器的输入端连接；三维成像装置用于拍摄矿斗图像，处理器用于计算矿物体积；该测量方法包括：获取三维成像装置拍摄的矿斗图像；矿斗图像中包含图像深度信息；识别矿斗图像中矿斗所在区域各个位置的深度信息，得到矿斗的上表面各点到三维成像装置的竖直距离；根据矿斗的形状和大小以及矿斗的上表面各点到三维成像装置的竖直距离，利用微积分计算矿斗内矿物的体积。本发明的测量方法及系统能够直接在现有采矿方式的基础上实现矿物计量。