简介： 井下‑480m水平有轨运输无人驾驶系统，涉及采矿运输系统技术领域。包括将机车车载控制系统装配于具备控制条件的机车上，机车上装配变频器、气路电磁阀、升降弓控制，井下运输巷环网系统的建设、视屏监控系统的建设、“信、集、闭”控制系统的建设、机车自动装卸矿系统的建设。本发明无人驾驶系统自动驾驶运行保障运输中段人员和设备的安全；实现自动控制和远程遥控控制相结合，减少人、财、物的后续投入，运输能力得到更大发挥，实现安全生产提供可靠保障；提高了调度效率、方便生产管理，全流程可实现全自动运行，实现无人驾驶运输是现代矿业发展趋势，社会效益显著。