简介： 本发明涉及一种锂电池机械手开夹装置，包括开夹压板，其顶部安装用于实现开夹压板进行下压动作的气缸单元；包括开夹块，开夹块底部具有机械手导向套；还包括若干组夹持单元，每个夹持单元的夹板固定在对应的料夹底部，同一个夹持单元的两个料夹弧形段相互交错固定在同一个转轴上，每个夹持单元通过对应的开夹块传递的下压力使夹板实现扩张状态或收紧状态；还包括夹具固定板，具有使两个相邻转轴之间距离固定不变的轴定位孔。本发明有利于控制相应的夹具上下抓取电芯，结构简单、抓取方式简单、可使若干电芯在保持位置距离一致的基础上实现更高精度进入下一工序，减少了检测环节，极大地提高了生产效率。