简介： 本发明公开了一种海底土质剪切与承载强度力学特性测量系统，十字剪切板与静力触探头安装于同一升降板，升降板连接丝杠沿导杆上下运动，升降板驱动电机为步进电机，驱动丝杠转动，十字剪切板连接磁性联轴器通过扭矩传感器由另一步进电机驱动，静力触探头与十字剪切板于同一水平高度安装于升降板的另一侧。本发明在不破坏海底土质构造的情况下同时全面测量土质的抗剪切强度特性与承载强度能力，并确保了测量数据的准确性，为海底采矿作业车的设计分析提供详细的原位测试参数。