简介： 本实用新型公开了锂电池电路板的夹持机构，其包括机械臂，所述机械臂连接有安装板，所述安装板远离机械臂的一端面固定有滑台气缸，所述滑台气缸的两滑台分别连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板两端连接有第一夹爪，所述第二安装板两端连接有第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪通过滑台气缸配合夹持电路板，所述第一夹爪与第一安装板之间设置有有横向缓冲弹簧，所述机械臂与安装板之间设置有纵向缓冲弹簧，通过弹簧控制夹爪夹持电路板的力，防止夹爪夹持电路板加持力过大而损伤电路板且防止加持力过小在夹持电路板的过程中电路板掉落。