简介： 本发明涉及一种基于路径优化和调速控制的采煤机电机调速方法，属于采矿技术领域。该方法基于采煤工作面的煤岩特征，对采煤机所使用的交流变频调速电动机进行变频调速控制，结合控制器开关，使频率控制信号变化结合调速控制，调节交流变频牵引电机转速和截割电机转速，控制转速变化的频率控制信号采取非阶跃变化，经过渡路径转变为目标频率信号，使电动机迅速响应并减小载荷波动。本发明所提供的一种基于路径优化和调速控制的采煤机电机调速方法，提高了采煤机交流变频电机在调速时的响应速度，同时减小了电机在此调速过程中的载荷波动，从而提高交流变频电以及采煤机整机的高效性和稳定性，并使整机调速有一定的自适应性，实现少人或远程化工作。