简介： 本发明涉及采矿技术领域，具体提供了一种无人驾驶矿车的自动倾卸方法及装置，包括车架，车厢设置在车架上，曲轨设置在车架的旁侧，车厢的底部边缘具有曲轨轮，车厢具有下料敞口，下料敞口通过活动厢板密封，车厢能够朝向下料敞口方向倾斜，底部卸料机构包括支撑柱，支撑柱的上端铰接在车厢的侧壁，支撑杆固定在支撑柱的下端，滑套套设在支撑杆上，连接块固定在滑套上，转动杆与滑套铰接，翻板固定在转动杆上，当活动厢板关闭时，滑套的一端与活动厢板抵接，当在曲轨轮推动车厢倾斜进行卸料时，翻板与车厢的底部脱离并发生偏转，使矿料顺利从翻板上落下，翻板和转动杆在动作时，也能够对车厢内的矿料进行松动，方便对矿料进行卸料。