简介： 本发明提供了一种锂电池匣钵清洗装置，包括机器人和清洗头组件；机器人夹持空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于清洗工位处的清洗头组件相配合完成匣钵清洗。该技术方案能够实现匣钵的全自动化清洗；此外，本发明还提供了一种实现匣钵的全自动化清洗的方法，步骤如下：利用传输辊台将空匣钵传送至夹持工位；机器人于夹持工位处自动夹持空匣钵，通过预设的机器人轨迹，将空匣钵送入清洗工位；清洗工位处的电机、震动装置开启工作，带动毛刷转动与震动，同时机器人调整末端姿态配合毛刷清洗；清洗过程中或清洗完成后，吸附装置开启工作，通过负压吸附残料，吸取清扫下的残料至废料收集器。