简介： 本发明公开了一种锂电池生产线中的搬运机械手，包括基板、安装在所述基板上的底座、安装在所述底座上的第一机械臂、安装在所述第一机械臂上上的第二机械臂、以及设置在所述第二机械臂上的夹持组件；所述底座固在所述底座的顶部安装有支撑板，在所述支撑板上安装有旋转座，所述第一机械臂包括固定安装在所述旋转座上的承重板，在所述承重板上安装有旋转电机，在所述旋转电机的输出端连接有旋转臂，所述第二机械臂包括安装在所述第一机械臂上的驱动电机，所述驱动电机通过安装座固定安装在旋转臂的顶端，在所述驱动电机的输出端端部设有联轴器，且通过联轴器与搬运轴连接，搬运轴的一端与驱动电机连接固定，搬运轴的一端固定安装有夹持组件。